El diseño de los exoesqueletos laborales, al igual que el de cualquier producto, es un proceso complejo que implica considerar una gran variedad de factores para garantizar la seguridad y satisfacción del usuario.

Estos factores abarcan desde aspectos técnicos y ergonómicos hasta consideraciones relacionadas con la experiencia del usuario y la aceptación social. A continuación,

se presentan una serie de fichas en las que se pueden explorar algunos de los factores fundamentales que deben considerarse en el diseño de exoesqueletos y cómo cada uno de ellos juega un papel crucial en el diseño de exoesqueletos adaptados a las necesidades de los usuarios. Los factores críticos identificados son una representación de la "voz" de los usuarios, y por ello, los diseñadores deberían considerarlos en el proceso de diseño de nuevos exoesqueletos.