Diseño de ingeniería

El diseño de ingeniería desempeña un papel central y fundamental en el desarrollo de exoesqueletos pasivos. Esta etapa del proceso se enfoca en aspectos técnicos vitales que garantizan el funcionamiento efectivo del exoesqueleto.

Uno de los principales aspectos que incluye en este factor es la selección de los materiales del exoesqueleto, de manera que sus propiedades físicas y mecánicas, así como su resistencia, durabilidad y peso, cumplan con los requisitos específicos.

También es importante el diseño de la estructura del exoesqueleto, que debe considerar numerosos factores, como la forma, los puntos de articulación, las restricciones de movimiento, los mecanismos de ajuste, etc. para asegurar el cumplimiento del propósito fundamental para el que fue diseñado. Por ejemplo, estableciendo requisitos específicos que garanticen el reparto de fuerzas en distintos grupos musculares, permitiendo al exoesqueleto asistir y complementar las capacidades del usuario en tareas físicas específicas. También se busca lograr un equilibrio adecuado y una estabilidad óptima para mejorar la seguridad y el rendimiento del usuario al usar el exoesqueleto.

Para el diseño de ingeniería del exoesqueleto, se pueden utilizar herramientas y técnicas avanzadas, como modelado y simulación por computadora, pruebas y prototipado iterativo. Estas etapas de desarrollo permiten a los ingenieros evaluar y optimizar el diseño para garantizar su adecuado funcionamiento.

Este factor es primordial, ya que las especificaciones técnicas son cruciales para cumplir con el propósito fundamental del exoesqueleto. Si estas no se cumplen, el exoesqueleto será un producto ineficiente, ineficaz o incluso peligroso.