En la mejora constante de la calidad y eficiencia de los exoesqueletos, es fundamental abordar y solucionar los desafíos comunes a los que se enfrentan los diseñadores y fabricantes. Con el objetivo de proporcionar una guía práctica y útil, se presentan algunos de los principales problemas generales detectados en los exoesqueletos pasivos lumbares, acompañados de recomendaciones que los diseñadores pueden tener en cuenta para reducirlos o evitarlos.

Estas recomendaciones han sido desarrolladas en base a una cuidadosa investigación que incluye:
- La recopilación de información de bibliografía especializada.
- Conocimiento experto del IBV adquirido a través de la

experiencia en proyectos relacionados.
- Las aportaciones realizadas por las empresas colaboradoras en el proyecto.

Algunas de las fichas incluyen diseños conceptuales para la mejora de algunos de los aspectos identificados tanto en las pruebas realizadas en las empresas como en las sesiones de co-creación realizadas.

Es importante destacar que la finalidad de estas fichas es divulgativa, ofreciendo una visión general de los problemas comunes y posibles recomendaciones generales. Cada proyecto y cada contexto específico puede requerir un enfoque adaptado y personalizado. Las pautas y orientaciones aquí presentadas son un punto de partida para diseñadores y fabricantes.