PROBLEMAS / RECOMENDACIONES GENERALES
Sistema de sujección
Descripción
Los sistemas de sujeción del exoesqueleto al cuerpo deben permitir que la transmisión de la carga sea eficiente desde el exoesqueleto a la persona. En general, esta unión ser realiza a través de correas ajustables con enganches de velcro o de tipo clic (hebilla de liberación rápida), aunque pueden recurrirse otros tipos, como mosquetones o hebillas.
La zona de contacto del exoesqueleto con el cuerpo está formada por tejidos blandos, los cuales son cuasi incompresibles y no homogéneos cuando se someten a una deformación importante, siendo por tanto susceptibles a daños aun a bajas presiones. Por ello, debe prestarse un cuidado especial, ya que, de forma habitual, las correas de sujeción pueden ejercer una presión externa que supone una carga mecánica sobre dichos tejidos blandos, dando como resultado lesiones por presión.
La zona de contacto del exoesqueleto con el cuerpo está formada por tejidos blandos, los cuales son cuasi incompresibles y no homogéneos cuando se someten a una deformación importante, siendo por tanto susceptibles a daños aun a bajas presiones. Por ello, debe prestarse un cuidado especial, ya que, de forma habitual, las correas de sujeción pueden ejercer una presión externa que supone una carga mecánica sobre dichos tejidos blandos, dando como resultado lesiones por presión.
Recomendaciones
01
Presión sobre el cuerpo
Las sujeciones deben diseñarse de forma que el torque de asistencia se distribuya correctamente ejerciendo la menor presión posible sobre el cuerpo.
Si bien debe evitarse que una presión excesiva en la piel, también es necesario evitar que se produzcan deslizamientos entre los tejidos blandos y el dispositivo.
Tras la colocación del exoesqueleto, la presión ejercida por este sobre los tejidos blando no debe superar el nivel isquémico, nivel al que los vasos capilares no pueden conducir la sangre, y que puede comprometer la integridad del tejido (aproximadamente 30 mmHg).
Además de la magnitud, también debe tenerse en cuenta la dirección, distribución, duración, y frecuencia de la presión. Ciertas características propias de los usuarios, como el grosor, tono y rigidez de los tejidos blandos, influyen también en las posibles consecuencias.
Presión sobre el cuerpo
Las sujeciones deben diseñarse de forma que el torque de asistencia se distribuya correctamente ejerciendo la menor presión posible sobre el cuerpo.
Si bien debe evitarse que una presión excesiva en la piel, también es necesario evitar que se produzcan deslizamientos entre los tejidos blandos y el dispositivo.
Tras la colocación del exoesqueleto, la presión ejercida por este sobre los tejidos blando no debe superar el nivel isquémico, nivel al que los vasos capilares no pueden conducir la sangre, y que puede comprometer la integridad del tejido (aproximadamente 30 mmHg).
Además de la magnitud, también debe tenerse en cuenta la dirección, distribución, duración, y frecuencia de la presión. Ciertas características propias de los usuarios, como el grosor, tono y rigidez de los tejidos blandos, influyen también en las posibles consecuencias.
02
Características que deben cumplir los cierres
El tipo de cierre de las sujeciones es un aspecto importante, debe garantizar un ajuste seguro, cómodo y funcional. Algunas características importantes que deben cumplir los cierres son:
- Garantizar una fijación segura al cuerpo, pudiendo soportar las fuerzas y movimientos requeridos por las tareas que se realicen sin abrirse. Se recomiendan los cierres que ofrezcan un sistema de bloqueo seguro, como hebillas, broches o cierres de velcro de alta resistencia.
- Ser ajustables a las diferentes dimensiones y formas corporales. Son más recomendables los cierres con ajuste gradual.
- El contacto del cierre con la piel debe ser suave, sin causar molestias o rozaduras. Se recomienda utilizar materiales suaves y de calidad en las áreas de contacto directo con la piel, como forros acolchados o tejidos suaves, evitando bordes ásperos o elementos que puedan irritar la piel.
- El cierre debe ser fácil de usar e independiente para cada correa. Deben ser intuitivos y de rápido enganche y desenganche para facilitar la colocación y extracción del exoesqueleto. Debe considerarse en su selección que sean accesibles y manipulables por personas con diferentes habilidades y destrezas.
- El cierre debe ser duradero y resistente al desgaste, teniendo en cuenta las tensiones, movimientos y ambientes a que estará expuesto. Se recomienda utilizar materiales y componentes de alta calidad que soporten el uso prolongado y las demandas físicas del exoesqueleto, y que su diseño permita un mantenimiento adecuado y, un reemplazo individual para garantizar la vida útil y funcionalidad continua a lo largo del tiempo.
Características que deben cumplir los cierres
El tipo de cierre de las sujeciones es un aspecto importante, debe garantizar un ajuste seguro, cómodo y funcional. Algunas características importantes que deben cumplir los cierres son:
- Garantizar una fijación segura al cuerpo, pudiendo soportar las fuerzas y movimientos requeridos por las tareas que se realicen sin abrirse. Se recomiendan los cierres que ofrezcan un sistema de bloqueo seguro, como hebillas, broches o cierres de velcro de alta resistencia.
- Ser ajustables a las diferentes dimensiones y formas corporales. Son más recomendables los cierres con ajuste gradual.
- El contacto del cierre con la piel debe ser suave, sin causar molestias o rozaduras. Se recomienda utilizar materiales suaves y de calidad en las áreas de contacto directo con la piel, como forros acolchados o tejidos suaves, evitando bordes ásperos o elementos que puedan irritar la piel.
- El cierre debe ser fácil de usar e independiente para cada correa. Deben ser intuitivos y de rápido enganche y desenganche para facilitar la colocación y extracción del exoesqueleto. Debe considerarse en su selección que sean accesibles y manipulables por personas con diferentes habilidades y destrezas.
- El cierre debe ser duradero y resistente al desgaste, teniendo en cuenta las tensiones, movimientos y ambientes a que estará expuesto. Se recomienda utilizar materiales y componentes de alta calidad que soporten el uso prolongado y las demandas físicas del exoesqueleto, y que su diseño permita un mantenimiento adecuado y, un reemplazo individual para garantizar la vida útil y funcionalidad continua a lo largo del tiempo.
03
Tipos de cierres y ventajas e inconvenientes de cada uno:
Existen diferentes tipos de cierres que pueden ser utilizados en los exoesqueletos para asegurar las sujeciones.
Antes de seleccionar el tipo de cierre deben tenerse en cuenta diversos factores, evaluando las necesidades y características de los usuarios y considerando que las ventajas e inconvenientes pueden variar según el contexto y las preferencias individuales. Algunos ejemplos de cierres comunes son:
- Hebillas: son cierres mecánicos que consisten en una lengüeta y una hebilla. Pueden ser de diversos materiales, como plástico o metal.
o Ventajas: suelen proporcionar un sistema de bloqueo seguro, permitiendo un ajuste preciso y confiable. Son duraderas y resistentes.
o Inconvenientes: requieren más tiempo y esfuerzo para abrochar y desabrochar en comparación con otros cierres, además de requerir de más destreza manual.
- Broches tipo clic: son cierres que se enganchan mediante una pestaña en un orificio o gancho.
o Ventajas: son rápidos y fáciles de usar, ofreciendo un cierre seguro y ajustable. Permiten una liberación rápida, por ejemplo, en caso de emergencia.
o Inconvenientes: pueden tener una capacidad limitada de ajuste en comparación con otros cierres. Pueden ser menos duraderos y más propensos a desgastarse con el uso.
- Velcro: sistema de cierre compuesto por dos bandas: una con ganchos y otra con bucles. Al unir ambas bandas, se crea una sujeción firme y ajustable.
o Ventajas: proporciona un ajuste rápido y fácil, permitiendo una sujeción segura y ajustable. Es adecuado para personas con diferentes tamaños y formas corporales y no requiere de habilidades manuales avanzadas para su uso.
o Inconvenientes: es menos duradero a largo plazo en comparación con otros cierres, perdiendo su capacidad de sujeción con el tiempo o con la acumulación de suciedad y polvo.
- Tiras elásticas: son cierres flexibles que permiten un ajuste rápido y cómodo.
o Ventajas: ofrecen un ajuste flexible y cómodo, adaptándose a los cambios de tamaño y forma. Son rápidos y fáciles de ajustar. Permiten una mayor libertad de movimiento.
o Inconvenientes: aunque permiten cierta adaptabilidad a diferentes formas y tamaños corporales, para ciertos grupos de personas las tiras elásticas pueden quedar sueltas comprometiendo la efectividad del exoesqueleto, o pueden quedar demasiado ajustadas, causando incomodidad, restricción del movimiento o incluso dificultades respiratorias. Pueden tener limitaciones en cuanto a la resistencia y durabilidad.
Tipos de cierres y ventajas e inconvenientes de cada uno:
Existen diferentes tipos de cierres que pueden ser utilizados en los exoesqueletos para asegurar las sujeciones.
Antes de seleccionar el tipo de cierre deben tenerse en cuenta diversos factores, evaluando las necesidades y características de los usuarios y considerando que las ventajas e inconvenientes pueden variar según el contexto y las preferencias individuales. Algunos ejemplos de cierres comunes son:
- Hebillas: son cierres mecánicos que consisten en una lengüeta y una hebilla. Pueden ser de diversos materiales, como plástico o metal.
o Ventajas: suelen proporcionar un sistema de bloqueo seguro, permitiendo un ajuste preciso y confiable. Son duraderas y resistentes.
o Inconvenientes: requieren más tiempo y esfuerzo para abrochar y desabrochar en comparación con otros cierres, además de requerir de más destreza manual.
- Broches tipo clic: son cierres que se enganchan mediante una pestaña en un orificio o gancho.
o Ventajas: son rápidos y fáciles de usar, ofreciendo un cierre seguro y ajustable. Permiten una liberación rápida, por ejemplo, en caso de emergencia.
o Inconvenientes: pueden tener una capacidad limitada de ajuste en comparación con otros cierres. Pueden ser menos duraderos y más propensos a desgastarse con el uso.
- Velcro: sistema de cierre compuesto por dos bandas: una con ganchos y otra con bucles. Al unir ambas bandas, se crea una sujeción firme y ajustable.
o Ventajas: proporciona un ajuste rápido y fácil, permitiendo una sujeción segura y ajustable. Es adecuado para personas con diferentes tamaños y formas corporales y no requiere de habilidades manuales avanzadas para su uso.
o Inconvenientes: es menos duradero a largo plazo en comparación con otros cierres, perdiendo su capacidad de sujeción con el tiempo o con la acumulación de suciedad y polvo.
- Tiras elásticas: son cierres flexibles que permiten un ajuste rápido y cómodo.
o Ventajas: ofrecen un ajuste flexible y cómodo, adaptándose a los cambios de tamaño y forma. Son rápidos y fáciles de ajustar. Permiten una mayor libertad de movimiento.
o Inconvenientes: aunque permiten cierta adaptabilidad a diferentes formas y tamaños corporales, para ciertos grupos de personas las tiras elásticas pueden quedar sueltas comprometiendo la efectividad del exoesqueleto, o pueden quedar demasiado ajustadas, causando incomodidad, restricción del movimiento o incluso dificultades respiratorias. Pueden tener limitaciones en cuanto a la resistencia y durabilidad.
Proyecto (IMDEEA/2023/67) financiado por el programa 2023 de ayudas del Instituto Valenciano de Competividad Empresarial (IVACE) dirigida a centros tecnológicos de la Comunidat Valenciana para el desarrollo de proyectos de I+D de carácter no económico realizados en colaboración con empresas, cofinanciado por la Unión Europea.
