PROBLEMAS / RECOMENDACIONES GENERALES
Peso elevado
Descripción
El peso es una de las características más importantes en el diseño de un exoesqueleto.
El avance tecnológico ha permitido el desarrollo de exoesqueletos más ligeros, manteniendo su funcionalidad, pero el peso de los mismos sigue siendo en ciertos modelos (no textiles) un problema para su uso generalizado en el lugar de trabajo.
El peso de la estructura rígida puede causar malestar y aumentar la carga sobre el sistema musculo-esquelético del usuario, pudiendo causar lesiones, falta de equilibrio y/o fatiga a largo plazo.
El avance tecnológico ha permitido el desarrollo de exoesqueletos más ligeros, manteniendo su funcionalidad, pero el peso de los mismos sigue siendo en ciertos modelos (no textiles) un problema para su uso generalizado en el lugar de trabajo.
El peso de la estructura rígida puede causar malestar y aumentar la carga sobre el sistema musculo-esquelético del usuario, pudiendo causar lesiones, falta de equilibrio y/o fatiga a largo plazo.
Recomendaciones
01
Material
Es necesario diseñar armazones rígidos con materiales de bajo peso y de volumen reducido. Si bien el peso es una variable muy importante en cualquier tipo de exoesqueleto, en aquellos que actúan sobre el tren superior (como es el caso de los lumbares), este aspecto cobra mayor importancia, ya que el tronco y los miembros inferiores deben soportar el peso total del exoesqueleto, manteniendo el equilibrio al mismo tiempo que se realizan actividades manuales.
El principal factor que influye en el peso son los materiales que lo constituyen. Estos deben ser lo suficientemente rígidos y resistentes como para soportar el peso del usuario y de cualquier carga que transporte, a la vez que sean livianos y cómodos.
Algunos ejemplos de materiales metálicos de alta rigidez y resistencia, pero menor peso, son el aluminio, titanio, y sus respectivas aleaciones. También puede optarse por la combinación de diferentes metales para reducir conjuntamente el peso y el costo.
Material
Es necesario diseñar armazones rígidos con materiales de bajo peso y de volumen reducido. Si bien el peso es una variable muy importante en cualquier tipo de exoesqueleto, en aquellos que actúan sobre el tren superior (como es el caso de los lumbares), este aspecto cobra mayor importancia, ya que el tronco y los miembros inferiores deben soportar el peso total del exoesqueleto, manteniendo el equilibrio al mismo tiempo que se realizan actividades manuales.
El principal factor que influye en el peso son los materiales que lo constituyen. Estos deben ser lo suficientemente rígidos y resistentes como para soportar el peso del usuario y de cualquier carga que transporte, a la vez que sean livianos y cómodos.
Algunos ejemplos de materiales metálicos de alta rigidez y resistencia, pero menor peso, son el aluminio, titanio, y sus respectivas aleaciones. También puede optarse por la combinación de diferentes metales para reducir conjuntamente el peso y el costo.
Proyecto (IMDEEA/2023/67) financiado por el programa 2023 de ayudas del Instituto Valenciano de Competividad Empresarial (IVACE) dirigida a centros tecnológicos de la Comunidat Valenciana para el desarrollo de proyectos de I+D de carácter no económico realizados en colaboración con empresas, cofinanciado por la Unión Europea.
