GUÍA DE IMPLANTACIÓN

Fase 0: Pasos previos

Antes de considerar la adquisición de un exoesqueleto es necesario plantearse si realmente es la opción más adecuada. Para ello se han de verificar dos aspectos:

• ¿Existen tareas susceptibles de incorporar un exoesqueleto?
• ¿Es el exoesqueleto la mejor opción, o existen alternativas?

Selección de la tarea o tareas susceptibles de incorporar un exoesqueleto.

El primer paso es seleccionar la tarea en que se considere que la incorporación de un exoesqueleto pueda ser beneficiosa. Los exoesqueletos actuales están diseñados para dar soporte a una serie de actividades. En el siguiente cuestionario se indican las principales tareas que podrían beneficiarse del uso de un exoesqueleto:

0A – Se realizan de manera frecuente en el puesto de trabajo tareas que impliquen:	Sí	No
Manipulación manual de cargas.
Posturas forzadas de la espalda y/o el cuello.
Posturas forzadas de los brazos.
Posturas forzadas de las piernas.
Aplicar fuerza con las manos o los dedos.

Valorar la necesidad de incorporar un exoesqueleto.

Aunque el exoesqueleto sea una opción que pueda ayudar a mejorar la realización de ciertas tareas, no tiene por qué ser la mejor alternativa. Como principio general, el exoesqueleto será siempre la última opción, cuando no existan otros medios para controlar o eliminar los riesgos ergonómicos presentes.

Por tanto, antes de optar por la adquisición de un exoesqueleto, es necesario plantearse las siguientes cuestiones:

0B – Cuestiones previas antes de la adquisición de un exoesqueleto:	Sí	No
¿Se ha realizado la evaluación ergonómica del puesto de trabajo y se han identificado los principales factores de riesgo?
¿Se han planteado e implementado medidas técnicas y organizativas para mejorar el diseño ergonómico de la tarea o puesto de trabajo antes de pensar en adquirir un exoesqueleto?
¿Se ha tratado o se va a tratar la adquisición del exoesqueleto dentro del plan integral de seguridad y salud de las personas trabajadoras para asegurar su bienestar?
¿Se ha considerado la implementación del exoesqueleto únicamente como medida para mejorar la seguridad y salud y no como medida para incrementar la carga de trabajo?

Creación de un grupo de implantación.

Antes de iniciar el proceso, es importante contar con un grupo de trabajo integrado por todos los actores de la empresa que se puedan ver afectados al incorporar un exoesqueleto.

Este grupo deberá participar durante todo el proceso de selección, pruebas, implementación y revisión.

Algunos de los perfiles para formar parte de este grupo (en función de la realidad de cada empresa) podrían ser:

• Representación de la dirección de la empresa.
• Responsables de las áreas de trabajo susceptibles de incorporar los exoesqueletos.
• Representantes de los trabajadores.
• Prevención de riesgos laborales (servicio de seguridad y salud laboral).
• Personas de la plantilla susceptibles de utilizar los exoesqueletos.
• Asesoramiento externo (por ejemplo, personas expertas en ergonomía y/o medicina de rehabilitación, institutos de investigación, etc.).

Fase 1: Selección y análisis de las tareas a mejorar

El primer paso una vez se determina que la incorporación de un exoesqueleto puede ser beneficiosa para reducir la carga física, es realizar un análisis de las tareas que proporcione la información necesaria para decidir las características que debe tener el exoesqueleto y, por tanto, ayude a seleccionar aquel que mejor se adapte a la tarea. El análisis de tareas orientado hacia la selección de exoesqueletos ha de incluir:

• Los riesgos ergonómicos (que ayudarán a decidir el tipo de exoesqueleto más adecuado).
• Las condiciones de trabajo (que proporcionarán información para seleccionar el modelo de exoesqueleto más adecuado).

Dado que, en un puesto de trabajo, pueden realizarse diferentes tareas con demandas y características diferentes, el primer paso, será describir las principales tareas que se realizan en el puesto de trabajo (Tabla 1A):

1A – Descripción de las principales tareas del puesto de trabajo:
Tarea	Descripción de la tarea
T1
T2
T3
T4
T5
T6

Una vez descritas las principales tareas del puesto de trabajo, para cada una de ellas se realizará una identificación inicial de los factores de riesgo ergonómico. Para ello, se completará la siguiente tabla en función del siguiente código de color:        bajo,        moderado,        alto o        indiferente/no aplicable.

La tabla 1B, puede completarse directamente (mediante observación, entrevistas o recogida directa de información) y/o usar la información proveniente de evaluaciones ergonómicas existentes.

Pulse sobre cada celda para cambiar su color y valor (bajo, moderado, alto, indiferente, desactivada).

1B – Demandas físicas de la tarea:	T1	T2	T3	T4	T5	T6
F1 - Manipulación manual de cargas por debajo de la altura de la cadera.
F2 - Trabajar por encima de la altura de la cabeza (extensión de cuello) de manera sostenida.
F3 - Posturas mantenidas o repetitivas con la espalda inclinada hacia delante.
F4 - Trabajo de manera estática con los brazos elevados.
F5 - Aplicar fuerza con las manos o los dedos.
F6 - Permanecer de pie, sin moverse, durante períodos prolongados de tiempo.
F7 - Mantener las rodillas flexionadas / estar en agachado o cuclillas durante períodos prolongados de tiempo.
F8 - Sostener herramientas pesadas.

La tabla 1B muestra los principales factores de riesgo en los que los exoesqueletos pueden tener utilidad, pero no se trata de una lista exhaustiva, por lo que puede ser necesario añadir más campos a la misma en función de la realidad de la empresa.

Una vez completada la tabla, se decidirá aquella tarea o tareas en las que se implantará el exoesqueleto, teniendo en cuenta aspectos como los factores de riesgo presentes en ellas y su nivel, o la existencia de posibles alternativas para poder mejorar los problemas ergonómicos.

Los resultados de la tabla 1B se utilizarán en la FASE 2 para decidir el tipo de exoesqueleto más adecuado (tabla 2A).

Fase 2: Selección del exoesqueleto más adecuado

Una vez que se haya decidido la tarea o tareas en las que se desea incorporar un exoesqueleto, se seleccionará el exoesqueleto que mejor se adecúe a las necesidades. Esta selección se realizará en dos pasos:

• Seleccionar el tipo de exoesqueleto adecuado para reducir los riesgos ergonómicos presentes en la tarea.
• Seleccionar el modelo más adecuado de exoesqueleto existente en el mercado, en función de las condiciones y necesidades específicas.

Selección del tipo de exoesqueleto más adecuado.

Es importante tener en cuenta que, de manera general, los exoesqueletos que se encuentran en el mercado tienen unas especificaciones concretas que proporcionan soluciones para reducir un factor de riesgo específico, y no todos los factores de riesgo ergonómico que puedan estar presentes en el lugar de trabajo, por lo que es posible que, para una misma tarea, se obtenga más de un exoesqueleto recomendado. En ese caso, deberá priorizarse uno de los factores.

La selección del factor específico que se quiera corregir o mejorar , se realizará teniendo en cuenta diversas variables, como por ejemplo: el nivel de riesgo del factor, el número de tareas en que se encuentra presente, el tiempo de exposición, la posibilidad de adecuación del exoesqueleto al entorno, las condiciones reales de trabajo, la existencia de alternativas para poder mejorar los problemas ergonómicos (tabla 0B), bajas o lesiones producidas por el mismo y la posibilidad de que el exoesqueleto pueda generar nuevos riesgos.

Seleccionar el modelo más adecuado de exoesqueleto existente en el mercado

Una vez conocido el tipo de exoesqueleto que mejor se ajusta a la tarea o tareas a mejorar, el siguiente paso sería buscar el modelo o modelos susceptibles de implantarse con mayor éxito en la tarea.

Para ello, es necesario identificar las particularidades existentes en el puesto de trabajo y los condicionantes que permitan filtrar los modelos más adecuados:

2B – Criterios para seleccionar los modelos de exoesqueleto más adecuados
Condiciones a considerar	Explicación	Respuestas
TIPO DE EXOESQUELETO SELECCIONADO (Tabla 2A)		Lumbar MMSS MMII Cuello Manos Dedos Herramientas
Pesos manipulados / fuerza de asistencia requerida		Hasta 10 kg Hasta 20 kg Más de 20 kg
Peso del exoesqueleto / Ligero		Indiferente Muy ligero (< 2 kg) Ligero (>2 a <4 kg) Normal (> 4 <10kg) Pesado
Facilidad de poner / quitar		Indiferente Importante
Posibilidad de desplazarse o realizar otras tareas con el exoesqueleto puesto	¿Es necesario alternar el uso /no uso del exoesqueleto para realizar las tareas del puesto de trabajo?	Indiferente Importante
Uso por personas con diferentes dimensiones corporales	Preferencia de ajuste en caso de ser utilizado por varias personas con diferentes dimensiones corporales.	Indiferente Diferentes tallas Ajustable a las dimensiones individuales
Uso por hombres y mujeres	¿Las características del exoesqueleto han de estar ajustadas a la anatomía de hombres y mujeres?	Sí No

Una vez cumplimentada la tabla 2B, los datos de la misma se trasladarán a la base de datos de exoesqueletos. De esta manera se obtendrán los modelos de exoesqueletos comerciales que a priori pueden resultar más adecuados para la tarea/s objeto de estudio.

Si quiere que el listado de exoesqueletos se muestre en el informe, active la siguiente casilla:

Mostrar en el informe los exoesqueletos que se ajusten a los criterios introducidos.

Fase 3: Verificación de la adecuación del modelo seleccionado / Implantación inicial

En esta fase se ha de revisar la adecuación del modelo o modelos seleccionados. La verificación debe de contemplar las siguientes etapas:

• Revisión detallada de los modelos seleccionados.
• Pruebas de uso con personas trabajadoras.

Revisión detallada de los modelos seleccionados

Una vez obtenidos los modelos, es necesario hacer una revisión más exhaustiva de cada uno de ellos para decidir cuál puede ser el ideal para comenzar a realizar la implantación en el puesto de trabajo de la empresa. Además de las condiciones especificadas para la selección (tabla 2B), otros aspectos que han de tenerse en cuenta para refinar la búsqueda son:

3A - Condiciones adicionales a verificar
Condiciones	Observaciones / recomendaciones
¿Durante cuánto tiempo seguido se realizan las tareas sobre las que se va a usar el exoesqueleto?
¿Se usan EPI, ropa laboral u otros objetos personales que puedan interferir con el uso del exoesqueleto (provocar enganchones, interferir en el movimiento), etc.?
¿Existe riesgo de que el exoesqueleto pueda engancharse con las máquinas o equipos existentes en el puesto de trabajo?
¿El exoesqueleto debe utilizarse en entornos industriales con ambientes corrosivos, ATEX, etc.?
¿Puede la persona trabajadora quitarse/ ponerse y ajustarse el exoesqueleto sin necesidad de ayuda?
¿Existen factores ambientales (temperatura, humedad, ruido, iluminación, vibraciones) que puedan interferir con el uso del exoesqueleto?

Considerando toda esta información, se habrá de revisar los modelos de exoesqueletos seleccionados para verificar si se ajustan a los condicionantes existentes. Para ello, se recomienda:

• Revisar la página web del fabricante y verificar la información obtenida y posibles cambios en nuevos modelos.
• Contactar con las empresas fabricantes o distribuidoras de los exoesqueletos y solicitar una prueba, un asesoramiento específico o información más detallada.

Pruebas de uso con personas trabajadoras

Antes de realizar la implementación definitiva, es recomendable verificar la conveniencia y adecuación del modelo seleccionado.

Para ello, lo ideal es disponer del modelo físicamente para que pueda probarse con las personas trabajadoras.

En el caso de que no sea posible usar un modelo real, la verificación deberá hacerse en base a la descripción detallada del modelo, imágenes, vídeos, etc.

Los aspectos a verificar son los siguientes¹:

• Adecuación a la situación de trabajo: fluidez del movimiento, trayectorias, manejo, duración de la tarea, aceptación social, percepción de los trabajadores.
• Utilidad respecto a los objetivos de partida: gestión de los tiempos de ciclo, calidad de la operación, eficiencia, duración de la actividad realizada con el exoesqueleto con respecto a la duración global de la tarea, percepción de los trabajadores.
• Usabilidad: facilidad de instalación, puesta en marcha para el uso, mantenimiento, limpieza, retirada, interacción con la persona, adaptabilidad a los diferentes escenarios de la tarea, percepción de los trabajadores.
• Impacto o modificación de las estrategias operacionales y efecto sobre el entorno de trabajo: integración, dominio de las nuevas estrategias, efectos sobre los trabajadores a nivel físico, cognitivo y de salud, por ejemplo, por desequilibrios y limitaciones de movimientos, efectos sobre el colectivo de trabajo (colaboración entre compañeros, reparto temporal de las tareas), percepción de los trabajadores.
• Seguridad: riesgos sobre el usuario, los compañeros y el entorno laboral (por ejemplo, choques y colisiones debidas a la limitación de movimientos o incremento del espacio ocupado), riesgos por la degradación del exoesqueleto, percepción de los trabajadores, dificultad en caso de evacuación.

Es necesario planificar y detallar las pruebas a realizar en función de la situación concreta. A modo de ejemplo, se proponen una serie de herramientas que permiten verificar los aspectos indicados anteriormente¹:

3B - Pruebas de uso con personas trabajadoras
Aspecto/s a verificar	Herramienta propuesta	Dimensiones analizadas
Seguridad	Evaluación de riesgos laborales del puesto	Análisis de los riesgos del puesto con el exoesqueleto incorporado
Impacto	Escala de Borg	Cuantificación del esfuerzo percibido
Adecuación, utilidad, impacto	Cuestionario Nórdico	Detección del dolor y malestar musculoesquelético percibidos
Utilidad, usabilidad, impacto	Medición del ritmo cardíaco	Medición de la frecuencia cardíaca para estimar el gasto de energía, el esfuerzo cardíaco, mental y térmico
Adecuación, utilidad, usabilidad, impacto	Análisis de tiempos	Medición y análisis de los tiempos de trabajo (ritmo, duración de los ciclos de trabajo, etc.)

Una vez realizado el análisis se puede llegar a varias conclusiones:

1. Que la implantación del exoesqueleto resulte técnica o económicamente inviable.
2. Que la implantación del exoesqueleto sea viable solo si se realizan cambios en la tarea, en la organización, en el diseño del espacio de trabajo o incluso en otras tareas.
3. Que la implantación del exoesqueleto sea viable directamente sin cambios o con cambios menores.

En este momento, y con las conclusiones obtenidas, se dispondrá de todos los elementos necesarios para decidir si es conveniente adquirir e implantar el exoesqueleto o si, por el contrario, se descarta y se busca otro modelo u otro tipo de soluciones.

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¹De acuerdo con la guía: Acquisition et integration d’un exosquelette en entreprise: Guide pour les préventeurs (INRS, 2019)

Fase 4: Implantación del exoesqueleto

Si tras la Fase 3 se toma la decisión de incorporar el exoesqueleto seleccionado, se procede a su implantación inicial en el puesto de trabajo, considerando los siguientes elementos:

• Formación de las personas usuarias
• Incorporación progresiva

Lo ideal es que las personas en las que se ha ensayado el exoesqueleto, sean las que van a usarlos y, además que lo hayan valorado positivamente y quieran llevarlo. En cualquier caso, es importante tener en cuenta que su uso es voluntario, y que, si las personas trabajadoras deciden no utilizarlo, deben tener la libertad de realizar la tarea sin él.

Formación de las personas usuarias

Para la implantación será necesaria una formación de uso en contexto real, la cual será progresiva y durará el tiempo que se considere necesario.

La formación deberá incluir, entre otros aspectos: Instrucciones completas sobre cómo se utiliza el exoesqueleto. Indicaciones de seguridad a seguir durante su uso. Limitaciones del exoesqueleto. Información sobre el tallaje disponible, guiando para su selección, e indicaciones para el correcto ajuste al cuerpo de la persona usuaria. Indicaciones sobre la colocación y retirada del exoesqueleto de manera adecuada. Indicaciones sobre el tiempo máximo de uso permitido, pausas, y tiempos de recuperación. Formación e instrucciones para un correcto mantenimiento, limpieza y almacenaje, e instrucciones sobre cómo actuar en caso de funcionamiento inadecuado/avería.

Incorporación progresiva

La incorporación del exoesqueleto debe ser progresiva, evitando empezar desde el principio utilizando el exoesqueleto durante toda la jornada.

Ejemplo de incorporación progresiva Se puede empezar utilizando el exoesqueleto 30 minutos el primer día, e incrementar 30 minutos cada día hasta llegar a la duración total de la tarea o de uso máximo recomendado del exoesqueleto por el fabricante. Si quien lo usa refiere dificultad, puede pausarse el incremento unos días, reducirse (por ejemplo, en tramos de 15 minutos), o incluso, acortarse el tiempo al de días anteriores. En cualquier caso, si la persona usuaria refiere dolor, se detendrá el proceso por su parte, siendo atendida por personal capacitado.

Con esto, se busca la aclimatación. Tras un tiempo, la percepción de uso por parte la plantilla será más realista, por lo que antes de llegar a una conclusión es recomendable haberlo utilizado un periodo de tiempo suficiente (unas semanas, por ejemplo). En ese momento será cuando se realice la valoración de la percepción subjetiva o aceptabilidad.

En cualquier caso, actualmente, el tiempo de utilización de un exoesqueleto está limitado a unas pocas horas al día (2-4 horas), no pudiéndose usar durante toda la jornada.

Fase 5 - Control y evaluación del impacto del exoesqueleto

Tras la implantación inicial (Fase 4) y habiendo tomado la decisión de integrar definitivamente el uso del exoesqueleto en la tarea o tareas, se procede a realizar la evaluación de riesgos incorporando el exoesqueleto como un elemento más en la gestión preventiva de la empresa.

La actualización de la evaluación de riesgos de la tarea asegura que la acción implementada es efectiva, independientemente de los cambios en la situación laboral.

La evaluación debe realizarse a corto, medio y largo plazo, de manera que, comparando con la situación inicial, se podrá analizar si la contribución del exoesqueleto es realmente positiva.

Es importante recordar que el uso de exoesqueletos no es válido para todas las personas y tareas. Las características individuales de cada persona pueden limitar su uso (uso de marcapasos o prótesis, problemas previos de espalda, etc.). Por ello es imprescindible la coordinación con el área médica preventiva.

La evaluación del impacto del exoesqueleto debe incluir los siguientes aspectos:

• Evaluación del impacto en el riesgo ergonómico de la tarea. Comprobar que el uso del exoesqueleto mejora los riesgos ergonómicos presentes en la tarea y que eran el objeto de la implantación del exoesqueleto (ver tabla 1B). Esta revisión puede realizarse mediante:
  • La evaluación ergonómica de la tarea.
  • La percepción de las personas trabajadoras sobre el impacto del exoesqueleto en el esfuerzo realizado.
• Evaluación de la experiencia de uso por parte de las personas trabajadoras (tabla 5A), incluyendo:
  • Impacto en la mejora de las condiciones ergonómicas.
  • Impacto en la ejecución de la tarea.
  • Impacto del uso continuado en la persona (ajuste a la persona, facilidad y comodidad de uso, etc.).
  • Detección de problemas de uso y efectos no deseados.

5A – Evaluación de la experiencia de uso
Indica si estás de acuerdo con las siguientes afirmaciones	Sí	NO	NA
El exoesqueleto es cómodo
El exoesqueleto es fácil de poner, ajustar y quitar
El exoesqueleto se ajusta bien al cuerpo.
El exoesqueleto no da calor
El exoesqueleto es transpirable
El exoesqueleto es ligero
El exoesqueleto añade poco volumen al cuerpo
El exoesqueleto es fácil de utilizar y guardar
El exoesqueleto me permite realizar todos los movimientos necesarios para llevar a cabo mis tareas (movilidad de brazos, coger/ dejar productos, agacharse, caminar, subir/ bajar escaleras…)
El exoesqueleto me permite realizar mis tareas en el tiempo previsto (no se incrementa la duración del ciclo de trabajo)

Será necesario realizar un análisis cualitativo de las respuestas obtenidas sobre la experiencia de uso del exoesqueleto aportadas por las personas trabajadoras. En el caso de que una mayoría señale los mismos aspectos negativos sobre el uso del exoesqueleto, será necesario realizar un estudio más exhaustivo de sus causas y de las posibles medidas a implantar para su corrección.

Importante: vigilar posibles efectos secundarios Actualmente no existe una evidencia firme sobre los posibles efectos adversos de los exoesqueletos a medio y largo plazo. Algunos pueden ser los derivados de las reacciones e impacto sostenido en las articulaciones, la disminución de riego sanguíneo en determinadas zonas o la posibilidad de atrofia muscular en aquellas zonas que protege el dispositivo.